1.材料與方法

1.1 青香蕉碰撞損傷程度分類

青香蕉的品質(zhì)分級標(biāo)準(zhǔn)中，果身表面的機(jī)械類損傷面積是一個(gè)重要指標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，果身表面無碰壓傷的青香蕉屬于優(yōu)等品；碰壓傷面積小于1cm2的屬于一等品；碰壓傷面積為1～2 cm2的屬于二等品；碰壓傷面積大于2cm2，屬于劣等品將不進(jìn)入市場。將碰傷的香蕉置于溫度15℃、相對濕度88%的恒溫恒濕環(huán)境中保存48 h取出切開，損傷面積如表所示。

1.2 高光譜圖像采集系統(tǒng)

試驗(yàn)可采用彩譜科技有限公司的高光譜成像儀，主要包括高光譜相機(jī)、光源、載物臺、滑軌、計(jì)算機(jī)控制硬件和軟件系統(tǒng)。光源采用儀器自帶的鹵素?zé)?，光譜儀的光譜范圍為400～1000 nm,采樣間隔為2.39 nm,將光譜范圍分為256個(gè)頻帶范圍。儀器掃描的具體參數(shù)設(shè)置：曝光時(shí)間20 ms,移動臺前進(jìn)速度1.4 cm/s,回退速度2cm/s,鏡頭與樣本距離42 cm。

本研究使用的光譜數(shù)據(jù)由256維圖像組成。區(qū)別于三維的RGB圖像，高光譜圖像的數(shù)據(jù)信息高維且冗余，如果對每份樣品的所有圖像進(jìn)行處理，不僅工作量龐大且后續(xù)的建模效果不佳。如圖所示是同一份樣品在不同波段下(500、600、700、800nm)的圖像，對比可知：不同波段下的圖像其呈現(xiàn)出的碰傷情況存在差異。因此探究青香蕉關(guān)于碰撞損傷的特征波段，利用特征波段下的圖像提取碰傷部位的光譜數(shù)據(jù)，可為后續(xù)的檢測模型提供可靠且精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)集。

結(jié)果與分析

2.1 原始光譜數(shù)據(jù)預(yù)處理結(jié)果

使用軟件進(jìn)行預(yù)處理，首先對原始光譜進(jìn)行多項(xiàng)式平滑法處理，再采用多元散射校正法對光譜進(jìn)行預(yù)處理，以降低極限漂移和散射效應(yīng)。對原始樣本數(shù)據(jù)集如圖a先進(jìn)行SG處理，將處理后的光譜曲線再進(jìn)行多元散射校正法處理。處理后的效果如圖b所示?？梢钥闯觯A(yù)處理后的光譜曲線修正了部分反射率為1的數(shù)據(jù)，總體曲線更加歸一且平滑，噪音點(diǎn)減少，曲線的凹凸處變少。說明該預(yù)處理方法效果較好，后續(xù)研究所用的光譜數(shù)據(jù)皆為經(jīng)過SG和MSC方法預(yù)處理后的數(shù)據(jù)。

2.2 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的檢測模型和可視化碰傷等級圖像通過圖像分割流程，將918張灰度圖像進(jìn)圖像分割，提取香蕉碰傷部位的輪廓區(qū)域，同時(shí)利用圖像全像素點(diǎn)下的反射率數(shù)據(jù)，用光譜反射率數(shù)據(jù)去表示碰傷輪廓區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)所代表的信息。

對健康樣品、輕度碰撞傷樣品、中度碰撞傷樣品、重度碰撞傷樣品的測試集的識別準(zhǔn)確率分別為97.53%、92.59%、93.82%和96.29%,平均碰傷程度的判斷準(zhǔn)確率為95.06%。為了更好地展示分類結(jié)果，同時(shí)考慮檢測的可視化，對每一個(gè)像素點(diǎn)用“00”代表健康，標(biāo)記為黃色RGB(255,255,0);“01”代表輕度碰撞傷，標(biāo)記為藍(lán)色RGB(67,142,219);“10”代表中度碰撞傷，標(biāo)記為紫色RGB(128,0,128);“11”代表重度碰撞傷，標(biāo)記為紅色RGB(255,0,0)的方式進(jìn)行最后的輸出顯示。其中區(qū)域的總體識別結(jié)果若有85%以上的相同數(shù)值和顏色，那么本區(qū)域都用此數(shù)值和顏色進(jìn)行歸一顯示，最后的可視化圖像如圖所示。

結(jié)論

本文以青香蕉為研究對象，利用高光譜成像儀采集青香蕉健康表面和不同碰傷程度香蕉的光譜反射率數(shù)據(jù)和不同波段下的圖像信息，結(jié)合特征變量篩選對青香蕉的碰撞損傷程度進(jìn)行了研究，主要結(jié)論如下：

1) 采用3種類型的支持向量機(jī)算法，驗(yàn)證了青香蕉碰撞損傷的識別機(jī)理以及采用光譜數(shù)據(jù)和圖像信息結(jié)合進(jìn)行無損檢測的合理性。

2) 對通過預(yù)處理和異常樣本剔除后的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征波長提取和驗(yàn)證，得到9段特征波長。

3) 通過獲取特征波長段下的圖像，提取碰撞損傷區(qū)域的輪廓分布邊界數(shù)據(jù)以及該區(qū)域的每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)的光譜反射率數(shù)據(jù)。將此數(shù)據(jù)作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層進(jìn)行訓(xùn)練，最后得到的模型對健康樣品、輕度碰撞傷樣品、中度碰撞傷樣品、重度碰撞傷樣品的測試集識別準(zhǔn)確率為97.53%、92.59%、93.82%和96.29%。