課題組集成開發(fā)的線推掃式高光譜成像系統(tǒng)

主要選用了400-1000nm的高光譜相機，廣東賽斯拜克SineSpec科技有限公司產品SP130M進行相關研究。光譜范圍在400-1000nm，波長分辨率優(yōu)于2.5nm，可達1200個光譜通道。采集速度全譜段可達128FPS，波段選擇后最高3300Hz（支持多區(qū)域波段選擇）。

其詳細性能參數(shù)見

表1與表2,通過中央控制單元來控制高光譜線陣影像與位置姿態(tài)數(shù)據(jù)的同步采集，其嚴格同步方式可以通過中央控制計算機的高性能計數(shù)器(HighPerformance Counter)來實現(xiàn)，即中央處理單元同時記錄單幀影像的采集時間和單幀影像所對應空間位置和姿態(tài)角的采集時間，通過最近臨搜索匹配的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合，線陣影像與POS配準的具體方法見參考文獻[2]·通過實際測試其時間同步可以達到微秒級的精度，滿足線推掃式成像及測圖的精度要求·  由于POS系統(tǒng)獲取傳感器的空間位置姿態(tài)變化，并根據(jù)歐拉變換計算單幀影像的外方位元素，因此，位置姿態(tài)傳感器必須與線陣高光譜相機呈剛性固連安裝在運動載體上，如圖1所示，其推掃成像方向與小車平臺前進方向垂直：即進行水平方向上推掃，豎直方向上成像。