賽斯拜克中國(guó)核心技術(shù)品牌 博士專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì) 18年專注高光譜
咨詢熱線：400-888-5135
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類(lèi)別：無(wú)人機(jī)載高光譜成像儀
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| 光譜范圍 | 400-1000nm | 幀頻 | 全譜段≥50fps |
|---|---|---|---|
| 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm | 焦距 | 16mm/25mm/35mm可選配 |
| 空間分辨率 | 15.6°@f=35mm | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| 探測(cè)器 | CMOS | 遠(yuǎn)程智控 | 實(shí)時(shí)監(jiān)控高光譜圖像級(jí)光譜曲線 |
| 空間通道 | 1920(1x),960(2x),480(4x) | 無(wú)人機(jī)平臺(tái) | 大疆M300 RTK |
| 光譜通道 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
SF500無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是一種用于化學(xué)、農(nóng)學(xué)、環(huán)境科學(xué)技術(shù)及資源科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的分析儀器，于2019年4月19日啟用。無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)組成包括六旋翼高穩(wěn)定性無(wú)人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無(wú)線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等。
波段范圍400-1000nm、高光譜分辨率優(yōu)于2.5nm、寬視場(chǎng)15.6°@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）、瞬時(shí)視場(chǎng)0.9mrad@f=35mm（與鏡頭相關(guān)）、飛行高度501000米，推薦100m、板載計(jì)算機(jī)，最大支持2T存儲(chǔ)，最多可存儲(chǔ)100小時(shí)成像數(shù)據(jù)、1.5m軸距大型多旋翼無(wú)人機(jī)，高載重，可擴(kuò)展型強(qiáng)、超長(zhǎng)飛行時(shí)間，約55分鐘，巡航面積大。
| 無(wú)人機(jī)-DJI M300RTK | 無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
| 型號(hào) | SF500 | ||
| 參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開(kāi)，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對(duì)稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺(tái)支架） | 空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
| 空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
| 單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測(cè)器 | CMOS |
| 發(fā)射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)） | 視場(chǎng)角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時(shí)視場(chǎng)角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺(jué)系統(tǒng)啟用：25°） | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái)，雙軸雙電機(jī) |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤(pán) |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風(fēng)速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時(shí)間 | 55 min | ||
| 支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
| IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
應(yīng)用案例及領(lǐng)域
無(wú)人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)可用于實(shí)時(shí)測(cè)量植物、水體、土壤等地物的光譜信息，并獲得光譜圖像，通過(guò)分析光譜圖像，可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系，用于植物分類(lèi)，植物生長(zhǎng)狀況等研究。
無(wú)人機(jī)高光譜水質(zhì)遙感監(jiān)測(cè)
◆水質(zhì)環(huán)保：水質(zhì)監(jiān)測(cè)（總氮、總磷、氨氮、葉綠素、濁度、高錳酸鉀指數(shù)等；
◆土壤監(jiān)測(cè)：土壤含水量監(jiān)測(cè)、土壤肥力監(jiān)測(cè)、重金屬污染監(jiān)測(cè)；
◆地質(zhì)應(yīng)用：礦物填圖、礦物成分探測(cè)、成礦預(yù)測(cè)；
◆農(nóng)林碳匯：農(nóng)業(yè)測(cè)繪，病蟲(chóng)害防治，樹(shù)種識(shí)別；
◆國(guó)防軍工：偽裝識(shí)別，無(wú)人偵察等；
飛行地點(diǎn)及對(duì)象：
上海市某區(qū)河道 飛行目的：
水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測(cè) 結(jié)論：
通過(guò)數(shù)據(jù)分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等濃度分布，準(zhǔn)確度達(dá)80%以上。
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