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來源:賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間:2023-08-09 瀏覽量:342 作者:awei
FS60-無人機(jī)高光譜測量系統(tǒng)在長江南京段水域研究中的應(yīng)用取得了重要進(jìn)展。該系統(tǒng)采用了先進(jìn)的高光譜技術(shù),能夠獲取水域中懸浮泥沙的濃度信息,對(duì)于水域環(huán)境的監(jiān)測和管理具有重要意義。
本研究應(yīng)用了光譜范圍覆蓋400~1000nm的高光譜相機(jī),采用賽斯拜克科技有限公司產(chǎn)品SF500無人機(jī)高光譜進(jìn)行相關(guān)研究。SF500無人機(jī)高光譜測量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件,提供高穩(wěn)定性的光譜圖像采集;自研的高效率低功耗圖像處理算法,大大延長了整機(jī)飛行時(shí)間,降低了系統(tǒng)功耗。
水體中懸浮物的含量是重要的水質(zhì)參數(shù),尤其是懸浮泥沙的含量大小直接影響水體的透明度、混濁度和水色等光學(xué)性質(zhì),也影響水體的生態(tài)條件和河道、海岸帶沖淤變化過程,因此懸浮泥沙含量的調(diào)查對(duì)河流、海岸帶的水質(zhì)、地貌、生態(tài)、環(huán)境的研究以及海岸工程、港口建設(shè)等具有重要的意義。常規(guī)的調(diào)查方法是用船逐點(diǎn)采樣、分析,調(diào)查速度慢、周期長,且只能獲得在時(shí)間、空間分布上都很離散得少量點(diǎn)的數(shù)據(jù),而河流、海岸帶地區(qū)水流情況復(fù)雜多變,懸浮泥沙含量的時(shí)間變化率很大,這種在時(shí)、空分布上很離散的采樣數(shù)據(jù),對(duì)比精度很差,使研究者難于對(duì)大面積水域懸浮泥沙含量的分布和變化有連續(xù)性的、同步的準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)P-D。
衛(wèi)星遙感技術(shù)的發(fā)展使這一狀況得到了徹底的改觀,遙感具有大尺度快速同步的特點(diǎn)“”,所獲得的水體懸沙影像,都是在幾秒至幾十秒,或更短的時(shí)間內(nèi)“瞬時(shí)同步”掃描或攝制的。這種瞬時(shí)同步影像,對(duì)于研究水面懸沙的輸移和沉降,是非常直觀和有用的資料。采用遙感定量技術(shù)能迅速地獲得大面積水域懸浮物質(zhì)含量的資料,瞬間同步性好,重復(fù)獲取數(shù)據(jù)周期短,能有效地監(jiān)測懸浮泥沙含量分布和動(dòng)態(tài)變化,克服了常規(guī)方法的不足,具有十分重要的研究價(jià)值。
在徑流、風(fēng)浪等作用下,水體中泥沙運(yùn)動(dòng)極其活躍,底沙與懸沙交換頻繁,一般的常規(guī)現(xiàn)場觀測方法,難以發(fā)現(xiàn)其空間場分布和運(yùn)動(dòng)變化規(guī)律。遙感技術(shù)的發(fā)展為泥沙的測量帶來新的嘗試。本文在總結(jié)國內(nèi)外懸浮泥沙遙感監(jiān)測的基礎(chǔ)上,以長江南京段水域?yàn)檠芯繀^(qū),對(duì)實(shí)測的水體光譜值與懸浮泥沙濃度回歸分析,建立了懸浮泥沙濃度遙感反演模式。通過研究取得了以下成果
1、若根據(jù)衛(wèi)星圖像的像元值與懸浮泥沙濃度之間的定量關(guān)系,建立反演模式,由于很難測得與衛(wèi)星圖像同步的懸浮泥沙濃度數(shù)據(jù),很多人采用準(zhǔn)同步資料。而本研究采用地面光譜儀與光電測沙儀同步測量水體的光譜值和懸浮泥沙濃度,對(duì)實(shí)測數(shù)據(jù)回歸分析,建立懸浮泥沙濃度遙感反演模式,該方法保證了光譜值與懸浮泥沙濃度之間的同步性。
2、若以傳統(tǒng)的陸地光譜測量方法測量水體的光譜值,根本無法獲取水色遙感所需的離水輻射率、歸一化離水輻射率、遙感反射率等參數(shù)。本研究采用NASA水體光譜測量新規(guī)范(2003版)中提出的水體光譜測量方法,分別測出水體、天空散射光及標(biāo)準(zhǔn)反射板的輻亮度值,然后根據(jù)這幾個(gè)值計(jì)算出離水輻亮度、水體表面入射輻照度、遙感反射率等參數(shù),最后根據(jù)ETM+傳感器的CCD響應(yīng)函數(shù)計(jì)算得到ETM+各波段的遙感反射率。
3、對(duì)實(shí)測水體光譜值與泥沙數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析發(fā)現(xiàn),ETM+各波段光譜值與懸浮泥沙濃度的相關(guān)性系數(shù)都不大(TM∶為0.5018,TM;為0.0106,TM;為0.1570,TM4為0.7422),分析原因?yàn)镋TM+傳感器各波段的帶寬較長,對(duì)泥沙濃度變化的氧感度不高∶而TM。與TM;波段光譜值的比值與懸浮泥沙濃度的相關(guān)性系數(shù)可達(dá)0.9579。
這項(xiàng)研究的成果不僅對(duì)長江南京段水域的監(jiān)測和管理具有重要意義,也為其他類似水域的監(jiān)測和管理提供了新的思路和方法。未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,SF500無人機(jī)高光譜測量系統(tǒng)將會(huì)在更多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,為環(huán)境保護(hù)、資源管理和生態(tài)研究等方面發(fā)揮更加重要的作用。
通過使用SF500無人機(jī)高光譜測量系統(tǒng),研究人員能夠快速、準(zhǔn)確地獲取水域中懸浮泥沙的濃度分布情況,為水域環(huán)境保護(hù)、水資源管理等方面提供科學(xué)依據(jù)。同時(shí),該系統(tǒng)的應(yīng)用還可以為水域生態(tài)系統(tǒng)的研究提供重要的數(shù)據(jù)支持,有助于更好地了解水域生態(tài)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。
SF500無人機(jī)高光譜測量系統(tǒng)采用了高光譜成像儀作為核心載荷,基于大疆工業(yè)級(jí)無人機(jī)旗艦產(chǎn)品M300RTK平臺(tái)深度開發(fā)。該系統(tǒng)由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩(wěn)定性無人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等組成,是當(dāng)前市場上輕型化+科學(xué)級(jí)高光譜數(shù)據(jù)的優(yōu)選組合方案。
高光譜成像儀采用了性能卓越的科研級(jí)COMS探測器和高衍射效率的透射光柵分光元件,光譜范圍覆蓋400~1000nm,光譜分辨率優(yōu)于2.5nm,具有極高的噪信比和空間分辨率,可以充分挖掘和利用不同物質(zhì)自身特有的光譜信息,結(jié)合高清相機(jī)拍攝高清圖片,實(shí)現(xiàn)對(duì)物質(zhì)信息的全面檢測,是一臺(tái)“圖譜合一”的綜合性遙感設(shè)備。
無人機(jī)-DJI M300RTK | 無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
型號(hào) | SF500 | ||
參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高) | 分光方式 | 透射光柵 |
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高) | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
對(duì)稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置單云臺(tái)支架) | 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
發(fā)射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
懸停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí))±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí)) | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí))±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí)) | 視場角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí):1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬時(shí)視場角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°) | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái),雙軸雙電機(jī) |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
**傾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飛行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飛行海拔高度 | 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg) | ||
**可承受風(fēng)速 | 15m/s(起飛及降落階段為12m/s) | ||
**飛行時(shí)間 | 55 min | ||
支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |